SENSOR OPTOCOPLER DAN OPTOREFLEKSI

Sensor Optocopler

Konstruksi dari sensor ini tampak seperti pada gambar 1, terdiri dari LED infra merah dan fototransistor yang masing-masing dibungkus plastik tembus infra merah. Di antara keduanya terdapat slot. Slot ini akan menghalangi berkas infra merah ketika berkas tersebut mengenai penghalang. Pada keadaan ini arus kolektor pada fototransistor akan sangat kecil. Ketika slot tidak menghalangi infra merah maka arus kolektor akan naik. Akibat hal ini maka akan timbul pulsa tegangan positif di kaki emitor. Dari kejadian tersebut maka optocoupler biasa digunakan untuk menghitung dan mengukur kecepatan.

Karakteristik optocoupler adalah:

1.  Tegangan output (berkas infra merah terhalang) = 0,1 V
2.  Tegangan output ( berkas infra merah lewat) = 4.9 V

Gambar 1. Sensor Optocopler

Sensor Optorefleksi

Sensor ini terdiri dari LED infra merah dan fototransistor seperti pada optocoupler, tetapi pada sensor optorefleksi kedua komponen ini diletakkan sedemikian rupa sehingga berkas infra merah akan dipantulkan oleh pemantul tepat mengenai fototransistor seperti pada gambar 2. Perubahan kondisi tegangan output ditentukan oleh ada tidaknya permukaan pemantul pada piringan. Ketika berkas tidak dipantulkan maka fototransistor akan OFF dan tegangan output akan rendah. Ketika berkas dipantulakn maka fototransistor akan ON dan tegangan output di emitor di fototransistor akan tinggi.

 

Gambar 2.Sensor Optorefleksi

Pada penggunaannya dibutuhkan sebuah piringan berkode seperti tampak pada gambar 3. Daerah yang berwarna hitam akan menyebabkan tegangan output low dan daerah yang tembus cahaya akan menimbulkan tegangan output high. Keluarannya akan merupakan bilangan biner 3 digit dengan A adalah LSB (Least Significant Bit) dan C merupakan MSB (Most Significant Bit). Posisi dan bilangan biner yang dihasilkan tampak pada Tabel 1.

  

Gambar 3. Piringan berkode 

Posisi	C	B	A
0	0	0	0
1	0	0	1
2	0	1	1
3	0	1	0
4	1	1	0
5	1	1	1
6	1	0	1
7	1	0	0

Tabel 1. Tabel posisi dan bilangan biner